Se um escudo apenas tivesse o campo pleno, ainda que se pudessem criar variantes através de partições, as possibilidades seriam finitas e rapidamente se esgotariam, obrigando à adopção de armas iguais por mais do que um cavaleiro - o que, obviamente, liquidaria à partida a própria razão de ser e o carácter eminentemente pessoal e individual da Heráldica.

Por isso, desde muito cedo os campos do escudo foram "carregados" ou decorados com imagens ou motivos, chamados genericamente as peças heráldicas. As mais simples, mais geométricas e mais antigas chamam-se peças honrosas.