O elemento central de um brasão, de tal forma importante que, muitas vezes, ao falar de "brasão" nos estamos a referir especificamente a ele, é o escudo. A Heráldica nasceu, de facto, com a personalização dos escudos de armas dos cavaleiros medievais, e é no escudo que se contêm os caracteres distintivos de um brasão.
Vale a pena estudar mais pormenorizadamente vários aspectos relacionados com o escudo. Veremos seguidamente:
